น.อ.จิรพงษ์ อภิชาตวงษ์ ผชท.ทร.ไทย/กัวลาลัมเปอร์ และคุณกุลกัลย์ อภิชาตวงษ์ ภริยา พร้อมข้าราชการประจำสำนักงาน ผชท.ทร.ไทย/กัวลาลัมเปอร์ ร่วมกับ ผชท.ฝ่ายทหาร ๓ เหล่าทัพ ให้การต้อนรับและรับรอง พล.ท.อดุลย์ บุญธรรมเจริญ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม พร้อมคณะฯ ในโอกาสการเยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการ โดยมี Dato’ Seri Mohamed Khaled bin Nordin รมว.กลาโหมมาเลเซีย ให้การต้อนรับ ระหว่างวันที่ ๑๓ – ๑๔ กรกฎาคม ๒๕๖๙ ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์ การเดินทางครั้งนี้มีความคืบหน้าของการจัดทำร่างบันทึกความเข้าใจ (MOU) ว่าด้วยความร่วมมือด้านการป้องกันประเทศ ซึ่งมีกำหนดลงนามร่วมกันในห้วงการประชุมคณะกรรมการชายแดนทั่วไป (General Border Committee: GBC) ไทย–มาเลเซีย ครั้งที่ ๕๗ ในช่วงปลายปีนี้
